原创力文档*******************************************************动力学力在质点发生的虚位移上所作的功称为虚功，记为。*动力学§14-4理想约束如果在质点系的任何虚位移上，质点系的所有约束反力的虚功之和等于零，则称这种约束为理想约束。质点系受有理想约束的条件：*动力学理想约束的典型例子如下：1、光滑支承面2、光滑铰链3、无重刚杆4、不可伸长的
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