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自动驾驶与智能交通手册

1.第一章自动驾驶技术基础

1.1自动驾驶系统概述

1.2传感器技术应用

1.3算法与控制策略

1.4系统架构与模块设计

2.第二章智能交通系统架构

2.1智能交通系统组成

2.2数据采集与传输

2.3车路协同技术

2.4信息通信技术应用

3.第三章自动驾驶车辆运行安全

3.1安全保障体系

3.2紧急情况处理

3.3系统可靠性与容错

3.4法规与伦理问题

4.第四章智能交通管理与控制

4.1交通信号优化

4.2路侧控制系统

4.3交通流预测与调控

4.4智能调度与协同

5.第五章自动驾驶技术应用案例

5.1普通乘用车应用

5.2货运车辆应用

5.3专用车辆应用

5.4机场与港口应用

6.第六章自动驾驶技术发展趋势

6.1技术演进方向

6.2伦理与法律挑战

6.3未来应用场景

6.4产业生态构建

7.第七章自动驾驶与智能交通标准

7.1国际标准体系

7.2国内标准建设

7.3标准化与认证流程