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自动驾驶系统的功能安全（ISO26262）与预期功能安全（SOTIF）

一、引言：自动驾驶时代的安全双重命题

随着自动驾驶技术的快速迭代，从辅助驾驶到有条件自动驾驶的商业化落地逐渐普及，自动驾驶系统的安全性已成为制约产业发展的核心瓶颈。据某全球知名汽车安全调研机构统计，近年来公开报道的自动驾驶相关事故中，约三分之一源于电子电气系统的故障失效，另有近半数事故并非由系统故障引发，而是由于系统设计时未覆盖复杂场景、感知决策能力不足导致的“正常功能下的风险”（汽车安全调研中心，2022）。这一数据凸显出，自动驾驶系统的安全保障不能仅依赖传统的故障防控思路，还需兼顾功能设计之外的场景风险。在此背景下，国际标准化组织推出的ISO26262（功能安全）与SOTIF（预期功能安全）两大标准，共同构成了自动驾驶安全体系的核心框架。本文将从两大标准的核心内涵、实施路径、差异协同等维度展开深入分析，探讨如何构建覆盖全维度的自动驾驶安全保障体系。

二、ISO26262：面向故障防控的功能安全基石

（一）ISO26262的起源与核心定位

ISO26262是基于IEC61508（工业领域功能安全标准）针对汽车电子电气系统定制的专项标准，其核心目标是预防和控制因系统故障引发的安全风险（ISO，2018）。早在自动驾驶技术萌芽阶段，汽车领域已面临电子电气系统复杂度提升带来的故障风险，比如发动机控制系统失灵、刹车电