CN119322529A 一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 (河南科技大学).pdfVIP

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  • 2026-11-08 发布于重庆
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CN119322529A 一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 (河南科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119322529A

(43)申请公布日2025.01.17

(21)申请号202411414255.2G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

(22)申请日2024.10.11

(71)申请人河南科技大学

地址471000河南省洛阳市洛龙区开元大

道263号

(72)发明人付主木刘爽陶发展管宇锋

曹秋生王志凯王楠朱龙龙

王俊陈远哲马荣亮李娜

陈灵峰李梦杨高颂陈启宏

(74)专利代理机构郑州超

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