电弧焊接焊缝偏差方法研究.pdfVIP

2014年2月机床与液压Feb．2014

第42卷第3期MACHINETOOL＆HYDRAULICSV01．42No．3

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．033

电弧焊接焊缝偏差方法研究

黎昭郁，高向东

(广东工业大学机电工程学院，广东广州510006)

摘要：焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域，实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作

用。而要实现精确的焊缝跟踪，焊缝偏差(即焊缝中心与电弧的偏差)检测技术是一个关键。通过图像处理技术，选取熔

池图像处理区域(包括熔池前端与熔池前端部份焊缝)，并将熔池图像质心作为分析焊缝偏差的特性参量，研究利用熔池

特性参数来建立焊缝偏差测量视觉模型的方法。

关键词：焊缝偏差；图像处理；焊缝跟踪；熔池图像质心

中图分类号：TG444文献标识码：A文章编号：1001—3