伺服触发式机械自适应系统发展路径研究.docxVIP

伺服触发式机械自适应系统发展路径研究

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、伺服触发式机械自适应系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2自适应技术的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、伺服触发式机械自适应系统关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1自适应控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2传感器与执行器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3系统集成