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- 2026-11-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119356315A
(43)申请公布日2025.01.24
(21)申请号202411417734.X
(22)申请日2024.10.11
(71)申请人黑龙江大学
地址150000黑龙江省哈尔滨市黑龙江大
学数学科学学院
(72)发明人王鑫田丰硕刘冬张馨月
(74)专利代理机构山东政岳专利代理事务所
(普通合伙)37474
专利代理师陈丹
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D109/10(2024.01)
权利要求书1页说明书5页附图3页
(54)发明名称
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