双避障葡萄株间除草机的设计与仿真分析.pdfVIP

２０２６年第２期农机化研究Ｖｏｌ.４８Ｎｏ.２

第４８卷ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＦｅｂ.２０２６

双避障葡萄株间除草机的设计与仿真分析

胡阳ꎬ程梦袁ꎬ曲爱丽ꎬ马伏龙ꎬ王昱潭ꎬ杨术明ꎬ高垚垚ꎬ刘超群ꎬ刘海望

(宁夏大学机械工程学院ꎬ银川７５００２１)

摘要:宁夏地区由于冬季夜间气温低ꎬ形成了冬季埋藤、春季挖藤架丝的酿酒葡萄种植模式ꎬ葡萄植株呈现出“厂”字形

生长态势ꎬ采用传统株间除草机进行除草作业时存在除草覆盖率低、伤株率高等问题ꎮ为此ꎬ设计了一种基于双避障协同

控制系统的葡萄株间除草机ꎬ通过一级摆臂旋转避障与二级液压横移避障的协同作业ꎬ实现了“厂”字形倾斜葡萄植株的

高效避障除草ꎮ其中ꎬ一级避障系统由触碰杆检测植株位置ꎬ触发时通过一级液压执行机构将除草单元以摆动的形式移

入