2026年高职(机器人机械学基础)机械结构设计阶段测试题及答案.docxVIP

2026年高职(机器人机械学基础)机械结构设计阶段测试题及答案

考试时间：120分钟满分：100分

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题给出的四个选项中，只有一个选项最符合题意。）

1.平面机构中，转动副和移动副都属于低副，每个低副对构件的约束数为（）。

A.1个B.2个C.3个D.4个

2.计算平面机构自由度的公式为F=3n

A.低副数B.高副数C.原动件数D.活动构件数

3.某平面机构活动构件数n=5，低副数=7

A.0B.1C.2D.3

4.标准直齿圆柱齿轮避免根切的最少齿数为（）。

A.14B.15C.17D.20

5.谐波减速器的三个基本构件是（）。

A.波发生器、柔轮、刚轮

B.波发生器、行星轮、刚轮

C.太阳轮、行星轮、柔轮

D.太阳轮、柔轮、刚轮

6.滚珠丝杠副在一般情况下不能自锁，原因是其（）。

A.摩擦系数大

B.导程角小于当量摩擦角

C.导程角大于当量摩擦角

D.刚度较低

7.深沟球轴承主要承受的载荷类型是（）。

A.仅轴向载荷

B.仅径向载荷

C.径向载荷和一定的轴向载荷

D.仅有倾覆力矩

8.普通平键连接中，键的工作面是（）。

A.上下表面

B.两侧面

C.两端面

D.上表面和侧面

9.在轴的结构设计中，轴肩的主要作用是（