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自动化控制试题及答案

一、选择题（共10题，每题2分，总分20分）

1.在自动化控制系统中，能够将被控量（输出量）按规定的规律送回输入端，并与给定值进行比较的环节是（）。

A.执行机构

B.传感器/变送器

C.比较环节

D.控制器

答案：C

2.PID控制器中，比例（P）环节的主要作用是（）。

A.消除稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.抑制高频噪声

D.改善系统的稳定性

答案：B

3.传递函数的定义是线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，记为（）。

A.G(s)=C(s)/R(s)

B.G(s)=R(s)/C(s)

C.H(s)=C(s)/R(s)

D.H(s)=R(s)/C(s)

答案：A

4.根据采样定理，为了使采样信号能无失真地恢复原连续信号，采样频率$\omega_s$至少应为信号最高频率$\omega_{max}$的（）倍。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

5.惯性环节的传递函数标准形式为$G(s)=\frac{K}{Ts+1}$，其中$T$称为（）。

A.增益

B.时间常数

C.阻尼比