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自控设计面试题及答案.docx

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    自控设计面试题及答案

    一、基础理论概念题（总分20分）

    1.请简述自动控制系统中“负反馈”的作用是什么？

    答案：负反馈的主要作用是减小系统的稳态误差，提高系统的控制精度；同时，负反馈还能增强系统的抗干扰能力，并提高系统的稳定性。

    2.请解释PID控制器中P（比例）、I（积分）、D（微分）三个参数分别代表什么，以及它们对系统响应的影响？

    答案：

    P（比例）：输出与误差成正比。作用是加快响应速度，消除偏差，但过大会导致系统不稳定。

    I（积分）：输出与误差的积分成正比。作用是消除稳态误差，提高控制精度，但过大会导致系统超调增大、响应变慢。

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