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自控系统面试题及答案

一、自控系统基础理论（总分：30分）

1.请定义传递函数，并说明其成立的零初始条件是什么？

答案：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。其成立的零初始条件是指系统在输入信号作用于之前，系统处于相对静止状态，即输出量及其各阶导数（包括速度、加速度等）在$t=0$时刻均为零。

2.简述开环控制系统与闭环控制系统的区别，并列举一个闭环控制系统的例子。

答案：开环控制系统的输出量不影响系统的控制作用，即没有反馈环节；而闭环控制系统通过反馈环节将输出量引回到输入端，与输入量进行比较产生偏差，进而控制输出。例