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自动控制原理试卷 一、（本题共10 分）系统动态结构图如题一图所示，求闭环传递函数C(s)/R(s) G (s) 2 R (s) C(s) G (s) G s ( ) 1 3 题一图 二、（本题共20 分，第（1）小题 14 分，第（2 ）小题6 分）已知单位负反馈系统的动态结 构图如题二图所示。