基于nRF52840与RSSI的仓库托盘室内定位与库位占用监测系统设计_智能仓储与自动分拣_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

仓储作业中，托盘是货物周转的基本载体，其位置信息的获取长期依赖人工登记或条码扫描。人工方式存在登记滞后、漏记错记、无法实时反映库位占用状态等问题，管理员难以在第一时间掌握库内资源分布，盘点与找货耗时明显。针对这一痛点，本课题设计并实现了一套面向中小型仓库的托盘室内定位与库位占用监测系统，以低成本无线方案替代人工登记，实现仓储的可视化管理。

系统由托盘定位标