基于RISC-V与传感器的智慧图书馆自动盘点小车控制系统设计与实现_智慧校园_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

图书馆藏书盘点是智慧校园建设中一项重复度高、人力成本大的常规工作。传统人工盘点需要馆员推着梯车逐架核对索书号，单层书架约需三至五分钟，且漏检率难以控制；部分图书馆虽已部署固定式RFID通道门与手持盘点仪，但手持设备仍依赖人工走动，覆盖效率受限于馆员的工作时长。本课题面向这一实际痛点，设计并实现了一台沿书架轨道自主移动、自动读取RFID标签并将盘点数