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地下工程智能衬砌台车设计
目录TOC\o1-4\z\u
一、设计总则 3
二、总体结构方案设计 5
三、行走移动系统设计 10
四、竖向支撑系统设计 12
五、模板体系优化设计 15
六、智能定位调平设计 18
七、智能感知系统设计 20
八、智能控制核心设计 22
九、混凝土浇筑辅助设计 25
十、振捣密实度调控设计 28
十一、衬砌养护系统设计 33
十二、质量监测系统设计 35
十三、精度偏差校正设计 38
十四、安全防护装置设计 41
十五、应急制动系统设计 44
十六、人机交互界面设计 47
十七
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