钢管上下料机械手结构及控制系统设计.docx

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钢管上下料机械手结构及控制系统设计

摘要在工业制造技术飞速发展的今天，企业的生产量和生产速度有了显著的提高，但这也导致了工人劳动强度的大幅增加。尤其在进行上下料操作时，既有重度的体力劳动，同时又有着装夹、定位等工作，会导致生产效率降低，又会影响产品质量。采用上下料机械手可以完美解决以上问题，又能够长时间高效而又稳定的工作，还能够在比较复杂或具有危险性的环境下代替工人工作，避免发生安全事故。在钢管加工行业中，仍存在许多企业采用人工上下料的形式，费时费力又存在安全隐患。采用上下料机械手能起到至关重要的作用，在为企业带来便利的同时又能够节省许多资源，