原创力文档摘要
基于Transformer的室内场景RGB-D图像分割方法研究
摘要
随着深度传感技术的快速发展，基于RGB-D图像的语义分割已成为推动智
能机器人和虚拟现实等应用发展的核心技术之一。室内场景图像相比于室外场景
更为复杂，室内场景中目标物体结构复杂、遮挡严重，且存在多尺度长尾分布的
特性。面向室内场景RGB-D图像的语义分割方法研究逐渐受到关注。然而，深
度图像作为模型的补充输入，却因其大面积噪声区域的存在
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