基于ESP32与超声波的立体车库无人车导引系统设计与实现_智能泊车 代客泊车_2026年.docxVIP

PAGE19

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

摘要

立体车库是缓解城市停车矛盾的重要设施，但驾驶员在狭小昏暗的车库内将车辆精准停放到载车板指定区域时，普遍存在视线受阻、距离判断困难的问题，压线、偏停导致的取车故障和设备损伤时有发生。针对这一痛点，本文设计并实现了一套基于ESP32与超声波的立体车库无人车导引系统，通过在载车板四周布置超声波传感器实时测量车身与载车板边缘的距离，由主控计算车辆停偏量，并驱动环载车板布置的WS2812B全彩灯带以箭头灯光和颜色变化向驾驶员给出直观的修正指引，车辆停正后灯带转为绿色常亮并提示完成。

系统以乐鑫ESP32-WROOM-32E模组为主控，软件基于ESP-IDFv5.1.4与FreeRTOS构建，划分为超声波采集、导引决策、灯光驱