船舶导航系统数据异常点快速剔除方法.pptx

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目录

01

研究背景与问题界定

02

技术路线与核心思想

03

关键算法设计与数学建模

04

系统集成与工程实现

05

实验验证与性能评估

06

应用前景与未来拓展

研究背景与问题界定

01

船舶导航系统在复杂海洋环境中面临多源数据干扰的现实挑战

多源干扰

船舶导航系统集成GPS、陀螺仪、雷达等多类传感器，各类数据在传输中易受电磁干扰与环境噪声影响，导致原始数据失真或跳变。

环境复杂

海洋环境中气象多变、海浪扰动强烈，加之船舶自身振动与姿态变化，加剧了传感器输出的不稳定性与数据异常发生概率。

耦合误差

不同传感器间存在时空对准偏差与采样频率差异，数据融合时易引入耦合误差，形成难