《无人机应用技术》课件——4单元四 智能飞行器（多旋翼）的硬件.pptxVIP

单元四智能飞行器（多旋翼）的硬件模块二智能飞行器设计与调控主讲人：xxxLogo智能飞行器应用技术

智能飞行器（多旋翼）的硬件和选型4.1

选型为四旋翼无人机，以TIY-416为例TIY-416无人机稳定性好，动力冗余多，安全性高。TIY-416无人机：机体重13.5kg、电池重10.9kg、最大载荷重量15kg。机体强度冗余度高。

选型为四旋翼无人机，以TIY-416为例RTK传感器定位精度垂直：±0.1m；水平：±0.1m。经无人机解析、控制后，飞机的综合悬停精度优于垂直：±0.2m；水平：±1.5m无人机允许最大俯仰角度30°，无人机载重10kg起飞重