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基于潜战术的隐式协同方法研究.pdf

基于潜战术的隐式协同方法研究.pdf

    摘要

    摘要

    海上作战环境常出现强干扰情况，这对依赖通信达成合作的无人艇、无人机

    极其不利。不稳定的通信环境会让它们对周围环境的判断出现偏差，直接影响任

    务的成败。提升无人艇在不稳定通信环境中的作战鲁棒性对增强作战能力具有

    战略意义。上述内容可以建模为多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS），该

    系统研究多个智能体在共享环境中的协作或竞争。

    近年来，多智能体强化学习（Multi-AgentReinf

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