2026年工业机器人系统运维员设备调试故障处理真题及答案.docx

2026年工业机器人系统运维员设备调试故障处理真题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人本体上的绝对位置数据丢失，重新上电后出现报警，此时首先应执行的操作是？

A.更换伺服驱动器

B.重新进行零点标定

C.修改电机参数

D.拆除减速机检查

2.某六轴工业机器人在自动运行中突然停在程序中间位置，示教器显示急停报警，下列处理步骤顺序正确的是？

A.直接复位报警，按启动键继续运行

B.解除急停，查看报警履历，确认无异常后复位并回安全位置

C.断电重启即可消除报警

D.更换安全继电器后再上电

3.机器人运行中示教器显示伺服过载报警，不可能导致该报警的