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电机学课程讲义他励直流电动机的调速课件原理·方法·性能·应用汇报时间：2026

CONTENTS课程导览调速原理与基础转速公式与调速本质三大调速方法串电阻、调压、弱磁性能指标与对比调速范围与静差率应用场景与实操工程设备与算调速原理与基础调速是人为改变电气参数，让工作点换到另一条机械特性上01

一个公式·三个可调变量转速由三个参数共同决定n=U?IaRaCeΦU电枢电压Ra电枢回路总电阻Φ每极磁通电枢电压升高转速上升电枢回路串入电阻转速下降每极磁通减弱转速上升任选其一做人为改变，同一台电机就能跑出不同速度。他励直流电动机的调速课件04/24

基本概念辨析调速不是负载波动的转速变化他励直流电动机的调速课件05/24调速=人为改变机械特性扰动=沿原曲线移动有意识地改变电气参数，工作点从一条特性曲线跳到另一条属于针对生产需要的转速控制负载或电压随机波动引起，电气参数未变、机械特性未变工作点只是沿同一条曲线移动判断依据机械特性本身有没有被人为改变。

机械特性自然机械特性是一条硬直线他励直流电动机的调速课件06/24机械特性曲线：转速n—电磁转矩T，略向下倾斜的直线自然机械特性?：额定电压、额定励磁、电枢不串电阻时的固有特性。硬特性表现过理想空载转速点，随负载增大转速小幅下降转速稳定转速调整率约3%