自动驾驶的车路协同通信时延控制方案.docxVIP

自动驾驶的车路协同通信时延控制方案

一、引言

随着自动驾驶技术从封闭测试场逐步走向开放道路规模化应用，纯依靠车载传感器与车载计算单元的单车智能路线，逐渐暴露出感知盲区难覆盖、超视距风险难预判、极端场景可靠性不足等瓶颈。车路协同技术通过打通车端、路侧、云端的感知、计算与决策能力，实现交通要素的全维度信息交互，能够有效弥补单车智能的感知短板，大幅提升自动驾驶的安全冗余与通行效率，已成为我国智能网联汽车发展的核心技术路线。车路协同的价值释放高度依赖通信环节的实时性与可靠性，一旦端到端通信时延超出场景安全阈值，路侧感知到的风险信息传递到车端时，车辆已经错过最佳制动、避让窗口，不仅无法支撑安全决策，甚至