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工业机器人研发工程师考核表

考核维度

考核指标

期望成果

权重

实际完成

自评

分

部门评分

技术能力

机器人控制系统设计

1.能够独立完成机器人控制系统的设计；

2.设计方案符合行业标准和客户需求；

3.控制系统性能稳定，运行可靠。

30%

技术能力

机器人机械结构设计

1.能够独立完成机器人机械结构的设计；

2.设计方案符合人机工程学原理；

3.机械结构强度高，可靠性好。

30%

技术能力

机器人运动学分析

1.能够独立完成机器人运动学分析；

2.分析结果准确，为机器人设计提供可靠依据；

3.分析方法创新，提高设计效率。

30%

技术能力

机器人软件开发

1.能够独立完成机器人软件开发；

2.软件功能完善，运行稳定；

3.代码质量高，易于维护。

30%

技术能力

技术文档编写

1.技术文档内容完整，结构清晰；

2.文档编写规范，易于阅读；

3.文档内容准确，无重大错误。

30%

研发成果

项目完成率

1.项目按时完成，无延期；

2.项目成果符合预期目标；

3.项目成本控制良好。

25%

研发成果

专利数量

1.获得发明专利；

2.获得实用新型专利；

3.专利技术具有创新性。

25%

研发成果

软件著作权

1.获得软件著作权；

2.软件著作权内容与实际工作相关；

3.软件著作权具有实用价值。

25%

研发成果

论文发