基于ESP32-S3与TinyML的工业产品质量视觉分拣系统设计与开发_智能制造_2026年.docxVIP

PAGE28

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

制造业产线对工件外观质量的检测仍大量依赖人工目检或固定阈值光电传感器。人工目检受疲劳、光照和主观标准影响，漏检与误检难以稳定控制；光电传感器只能判断有无、颜色或简单轮廓，对划痕、缺角、污渍等复杂缺陷识别能力有限。把图像采集、轻量神经网络推理和分拣执行放到同一台嵌入式设备上，可以降低对云端算力和网络稳定性的依赖，适合课程设计环境下完成软硬件协同开发训练。

本