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2026年大厂机器人面试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.机器人操作系统的主要功能是__________和__________。

2.机器人的运动学模型分为__________运动学和__________运动学。

3.机器人的传感器主要分为__________传感器和__________传感器。

4.机器人的控制系统可以分为__________控制、__________控制和__________控制。

5.机器人的路径规划算法主要包括__________算法和__________算法。

6.机器人的视觉系统主要利用__________和__________技术。

7.机器人的机械臂通常由__________、__________和__________三部分组成。

8.机器人的运动控制中，__________是指机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。

9.机器人的力控技术主要应用于__________和__________场景。

10.机器人的自主导航技术主要包括__________和__________。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的运动学模型只考虑机器人的几何结构，不考虑其动力学特性。（）

2.机器人的传感器只能获取机器人的内部状态信息。（）

3.机器人的控制系统只能进行开环控制。（）

4.机器人的路径规划算法