协作机器人产品需求规格（新版）.docx

协作机器人产品需求规格（新版）

第一章总则

本规格适用于全系列3kg-20kg负载6轴协作机器人产品，覆盖3C电子装配、汽车零部件上下料、食品分拣、教育实训、柔性打磨等主流应用场景，是产品从立项设计、生产制造到交付运维全流程的刚性执行依据。本规格编制依据GB/T38244-2019《机器人安全协作机器人》、GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》、ISO13849-1:2015《机械安全安全相关控制系统第1部分：设计通则》、《中华人民共和国特种设备安全法》相关条款制定，所有产品的设计、测试、交付环节必须完全符合上述标准的强制性要求。

本规格所有