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2025年大学自动化（工业机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

本大题共10小题，每小题分，共30分。在每小题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。

w1.工业机器人编程中，用于实现机器人按照特定轨迹运动的指令是（）

A.直线运动指令

B.圆弧运动指令

C.关节运动指令

D.绝对位置运动指令【答案：A】

w2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++

B.Python

C.梯形图

D.示教编程语言【答案：D】

w3.在机器人编程中，用于控制机器人末端执行器动作的是（）

A.轴运动指令

B.工具指令

C.程序流程控制指令

D.数据处理指令【答案：B】

w4.工业机器人的坐标系中，以机器人基座为原点的是（）

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系【答案：D】

w5.为使机器人能够识别不同颜色的物体，需要使用的传感器是（）

A.激光传感器

B.视觉传感器

C.触觉传感器

D.力传感器【答案：B】

w6.当机器人编程需要实现条件判断时，应使用的指令是（）

A.赋值指令

B.比较指令

C.逻辑运算指令

D.循环指令【答案：C】

w7.