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机器人与人工智能深度融合技术应用与协同研究

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、机器人与人工智能基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1机器人学核心概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2人工智能关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.3两者融合的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、机器人与人工智能的融合架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1整体融合系统框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2数据交互与共享机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3智能协同工作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4硬件与软件协同设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、融合技术在典型场景的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1工业制造自动化升