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- 2026-11-12 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119439826A
(43)申请公布日2025.02.14
(21)申请号202411429527.6
(22)申请日2024.10.14
(71)申请人浙江大学
地址315000浙江省宁波市余姚市凤山街
道冶山路479号科创大厦12楼
申请人余姚市机器人研究中心
(72)发明人王进扈传奇于欢郑植
张芷菱李振宇蔡奇峰张海运
陆国栋
(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通
合伙)33213
专利代理师陈洁
(51)Int.Cl.
G05B19/042(2006.01)
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