机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法 第2部分：导航 标准立项发展报告.docx

机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第2部分：导航标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part2:Navigation

摘要：随着服务机器人在物流仓储、医疗康复、商业清洁、家庭服务等领域的规模化应用，导航能力已成为衡量服务机器人核心性能的关键指标。国际标准ISO18646-2:2024《机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第2部分：导航》于2024年1月22日实施，