原创力文档第5章控制系统的频域分析法4.惯性环节（课本P113）惯性环节的传递函数：频率特性：幅频特性：相频特性：实频特性：虚频特性：对数幅频特性：对数相频特性：极坐标图如图5-12所示。图5-12惯性环节极坐标图首先分析对数幅频特性曲线的大致形状。（1）当时，对数幅频特性可近似为dB（2）当
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