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无人机自动机库巡检系统设计方案
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一、项目总体设计概述 2
二、系统功能需求分析 4
三、系统非功能需求分析 8
四、总体架构设计原则 12
五、系统硬件架构设计 15
六、系统软件架构设计 17
七、无人机机库本体设计 22
八、无人机适配改装方案 26
九、自动巡检任务规划 28
十、自主飞行管控系统 31
十一、机库自动运维系统 33
十二、巡检数据采集传输 36
十三、巡检数据处理分析 39
十四、系统安全防护设计 42
十五、系统接口兼容设计 45
十六、系统部署与验收标
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