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自动控制原理知识点

模块一：自动控制的基本概念

1.自动控制系统的定义

自动控制系统是指通过控制器使被控对象的状态或输出按照预定规律运行的系统。

2.自动控制系统的组成

自动控制系统主要由控制器、被控对象和测量元件组成。

3.自动控制系统的分类

-按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统。

-按输入信号分类：恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。

4.自动控制系统的性能指标

-稳定性：系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。

-快速性：系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的速度。

-准确性：系统输出与期望值之间的偏差。

模块二：系统的数学模型

1.系统的数学模型

系统的数学模型是用来描述系统动态特性的数学表达式。

2.传递函数

传递函数是系统在复频域中的输入输出关系，定义为系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。

3.状态空间方程

状态空间方程是描述系统状态变量与输入输出关系的数学模型，由状态方程和输出方程组成。

4.系统模型的建立

-传递函数的建立：通过系统的微分方程进行拉普拉斯变换得到。

-状态空间方程的建立：通过系统的物理定律或结构图得到。

模块三：系统的稳定性分析

1.稳定性的定义

系统在受到有界扰动后，能够保持输出有界且最终恢复到原平衡状态