基于K210的无人机目标跟踪与视觉避障系统设计与实现_航空航天与无人机_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

小型无人机在巡检、搜救、农业植保等场景中，越来越需要具备对特定目标的自主跟随能力，并在飞行过程中识别前方障碍物。传统做法依赖地面飞手目视操纵，图传延迟和人为判断误差会直接影响跟踪稳定性与飞行安全。本课程设计面向航空航天与无人机方向，设计并实现一套基于K210的无人机目标跟踪与视觉避障系统。系统以KendryteK210为主控，搭载OV2640摄像头、VL