《智能焊接制造基础》第2章习题参考答案.pdfVIP

第2章智能焊接控制基础

习题与思考题参考答案

1.阐述反馈控制原理、PID控制、模糊规则库、神经络泛化能力的概念

答题思路：抓住核心本质，写明核心逻辑，结合控制过程简单说明。

1）反馈控制原理

要点：将系统输出量经传感器测量后送回输入端，与给定值比较得到偏差；检测偏差、

纠正偏差，主反馈为负反馈；依靠偏差实施控制，抑制干扰带来的输出偏移。

2）PID控制

要点：闭环控制算法，由比例P（）、积分⑴、微分D（）三个环节组成；P快速纠正当

前偏差，I消除稳态误差，D预判偏差变化趋势抑制超:周；通过三个环节协同调节控制输

出，广泛用于焊接闭环控制。

3）模糊规则库

要点：模糊控制器知识库核心：以IFTHEN形式存储专家经验知识：条件部分为输

入模糊语言变量，结论部分为输出模糊语言变量；是模糊推理的依据，由大量控制规则集合

构成。

4）神经络泛化能力

要点：训练完成的神经络，对训