《智能焊接制造基础》第4章习题参考答案.pdfVIP

第4章伺服电动机及其控制技术

习题与思考题参考答案

1.伺服电动机与普通电动机的核心区别是什么？环控制如何提升其精度？

答题思路：从有无位置反馈、响应特性、控制目标对比伺服电机与普通电机；再阐述负

反馈环的误差校正原理，

答题要点

（1）核心区别

①伺服电动机内置编码器（位置/转速传感器），可构成环控制系统；普通电动机

一般无位置检测传感器，多为开环运行。

②伺服电动机具备快速响应特性：控制信号到来时启动，信号消失可立即停转，无自

转现象；普通电动机侧重持续旋转，断电后依靠惯性滑行，不能精准跟随指令位置。

③伺服电动机以位置、转速、转矩精准跟随输入指令为控制目标；普通电动机主要用

于持续动力输出，不强调高精度轨迹与定位。

2（）环控制提升精度机制

编码器实时采集电机转子实际位置、转速信号并反馈至控制器；控制器将反馈信号与给

定指令做对比，计算运动误差;依据误差实时调整伺服驱动器输出，持续修正电机运动偏差，

抑制负载扰