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农业机器人自主作业：大模型在果园采摘、除草施药等复杂田间作业中的环境理解与决策规划

摘要

本研报聚焦农业科技领域，深入剖析大模型赋能农业机器人在非结构化农田环境中自主作业的行业图景。研究范围涵盖果园采摘、除草施药等核心场景，探讨大模型如何突破传统算法瓶颈，实现精准环境理解与高效决策规划。核心发现表明，大模型通过多模态感知与泛化推理，显著提升了机器人对复杂作物的识别率与动态避障能力，行业正从“自动化”向“自主化”跨越。

本报告遵循“概况→环境→现状→竞争→需求→趋势→机会→建议”的递进逻辑展开。第一章界定行业边界与方法论；第二章剖析宏观与政策环境，揭示政策红利与劳动力短缺双轮驱动；第三章拆解产业链价值分配与市场现状，2023年国内市场规模达48亿元，近三年CAGR超25%；第四章研判竞争格局，头部农机企业与AI创企阵营分明；第五章深挖下游痛点，指出精准作业与降本增效为刚需；第六章预测市场规模与趋势，预计2027年将突破150亿元；第七章评估投资机会与风险；第八章输出战略建议。

行业集中度CR5约为35%，尚未形成绝对寡头。大模型带来的“大脑”升级是关键变量，具备多模态大模型技术壁垒的企业将获得显著先发优势。读者仅凭摘要即可把握行业从感知驱动向认知驱动的范式转移，以及核心投资逻辑与风险敞口。

第一章行业概况与研究框架

1.1行业定义与分类

农业机器人自主作业行业，