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《智能焊接制造基础》第7章习题参考答案.pdfVIP

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  • 2026-11-14 发布于河北
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《智能焊接制造基础》第7章习题参考答案.pdf

    第7章机器人焊接技术

    习题与思考题参考答案

    1.什么是工业机器人？

    答题思路：从示教再现起源发，说明工业机器人是多关节可编程的机电一体化设备，

    区分三代机器人，点明在工业现场执行作业。

    答题要点

    工业机器人是一类可通过编程、示教实现动作再现的机电一体化设备：由关节连杆机构、

    驱动、传感、控制器组成，能够自动完成搬运、焊接等工业作业。

    第一代示教再现机器人，按人工示教轨迹重复作业；第

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