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计及多约束延时的微车路混合交通系统边缘感知特征压缩与多址接入联合设计

摘要

随着自动驾驶微型车辆与人工驾驶车辆混行的交通场景日益普遍，边缘感知数据的实时可靠传输成为保障行车安全的关键瓶颈。

现有方案在密集接入、多约束延时和资源竞争等方面存在明显不足，难以满足混合交通对端到端限时可靠性的苛刻要求。

本设计针对微车路混合交通环境，提出一种边缘感知特征压缩与多址接入联合设计方案。

首先建立微车路密集接入特征池化与压缩模型，通过时空冗余消除与重要性感知编码，在保证感知精度的前提下大幅降低数据量。

其次设计上行资源弹性分配与多址拥塞退避逻辑，结合动态优先级调度与自适应退避窗口，实现通信资源的高效利用与冲突缓解。

最后通过联合优化完成端到端时延约束下的可靠性保障。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路。

第一章分析混合交通感知传输的痛点与设计目标；第二章论证边缘计算与多址接入等关键技术；第三章细化功能与非功能需求；第四章给出系统架构与模块划分；第五章深入特征池化、拥塞退避等核心算法；第六章展示实现细节与难点攻克；第七章通过功能与性能测试验证系统有效性；第八章总结贡献并展望未来。

本设计的核心创新在于将感知特征压缩与多址接入联合优化，并提出基于动态时延预算的弹性资源分配策略，为高动态混合交通场景提供了一种可落地的边缘协同感知方案。

第一章绪论

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