CAXA实体设计防真教程11例.pdf

实体设计机构仿真动画教程(十) 10、M 型机构： 样例如图 28 所示，运动方式为杆 1 下方轴孔固定在固定柱上，作回转运动， 杆 2 、3、4 全部向右作延伸运动，并保证运动的时候是沿水平方向的，接下去通过 约束装配确定各零件间的关系。 杆4 杆2 固定柱 杆3 杆1 图28 大家初看这个机构是否在想：不就是 X 型机构的一半吗？套用那个方法不就 可以了，其实不然，但可以沿用那个思路去做，该机构的约束关系同样是确定杆 2 的运动，一旦杆2 的约束确定下来后，则其余杆3 与杆4 就很容易解决了。 由于杆2 是随杆 1 运动的，所以将杆2 的上方孔加一个与杆1 上方孔的共轴关 系，其次是如何保证在运动时可以向外伸展，通过判断可以知道在伸展时有一个是 定量，就是杆 2 下方孔是沿直线运动的，所以添加一个杆 2 下方孔与固定柱下侧边 的距离，并锁定；接下去确定杆3 与杆4 的运动，给杆3 下方孔与杆2 下方孔加一 个共轴关系，然后为保证其始终是与杆 1 保持平行关系，我们加一个杆 3 与杆2 的 平行约束；最后定义杆 4 ，与杆 3 定义方式相同，给其上方孔加一个与杆 3 上方孔 的共轴关系，然后让其与杆2 平行，当然也可以给杆 4 下方孔加一个至固定柱下侧 面的距离关系。其结果如图29 。 图29 最后选中杆 1，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，并定义好回 转角度，其运动的各个状态如图30 。 图30 实体设计机构仿真动画教程(九) 9、X 型机构： 样例如图 25 所示，运动方式为杆 1 下方轴孔固定在固定柱上，作回转运动， 杆 2 上方沿固定柱上下滑动，并保证中间孔是随杆 1 中间孔运动的。其余杆3 杆 4 都是随动的，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。 杆4 杆2 固定柱 杆3 杆1 图25 该机构的约束关系主要是确定杆2 的运动，一旦杆2 的约束确定下来后，则其 余杆3 与杆4 就很容易解决了。 由于杆2 是随杆 1 运动的，所以将杆2 的中间孔加一个与杆1 中间孔的共轴关 系，其次是上方孔沿固定柱的上下滑动，我们标注一个杆 2 上方孔中心到固定柱一 个侧面的距离并锁定之，这样杆 2 的运动关系就定下了；接下去确定杆3 的运动， 给杆 3 上方孔与杆 1 上方孔加一个共轴关系，然后为保证其始终是与杆 2 保持平行 关系，我们加一个杆 3 与杆 2 的平行约束；最后定义杆4 ，与杆3 定义方式类似， 给其下方孔加一个与杆 2 下方孔的共轴关系，然后给其中间孔与杆 3 共轴即可，当 然也可以加杆4 与杆1 的平行约束也可以。其结果如图26 。 图26 最后选中杆 1，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，并定义好回 转角度，其运动的各个状态如图27 。 图27 实体设计机构仿真动画教程(三) 3、摆杆： 样例如图7 所示，运动方式为杆 1 作回转运动，杆2 从动，杆3 在杆2 的 带动下绕轴左右摆动。接下去通过约束装配确定各零件间的关系。