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10、M型机构：
样例如图28所示，运动方式为杆1下方轴孔固定在固定柱上，作回转运动，杆2、3、4全部向右作延伸运动，并保证运动的时候是沿水平方向的，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
大家初看这个机构是否在想：不就是X型机构的一半吗？套用那个方法不就可以了，其实不然，但可以沿用那个思路去做，该机构的约束关系同样是确定杆2的运动，一旦杆2的约束确定下来后，则其余杆3与杆4就很容易解决了。
由于杆2是随杆1运动的，所以将杆2的上方孔加一个与杆1上方孔的共轴关系，其次是如何保证在运动时可以向外伸展，通过判断可以知道在伸展时有一个是定量，就是杆2下方孔是沿直线运动的，所以添加一个杆2下方孔与固定柱下侧边的距离，并锁定；接下去确定杆3与杆4的运动，给杆3下方孔与杆2下方孔加一个共轴关系，然后为保证其始终是与杆1保持平行关系，我们加一个杆3与杆2的平行约束；最后定义杆4，与杆3定义方式相同，给其上方孔加一个与杆3上方孔的共轴关系，然后让其与杆2平行，当然也可以给杆4下方孔加一个至固定柱下侧面的距离关系。其结果如图29。
最后选中杆1，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，并定义好回转角度，其运动的各个状态如图30。
图28
图1
杆2
杆4
固定柱
杆3
杆1
图29
图30
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