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4、活塞运动:
样例如图10所示，运动方式为曲轴作回转运动，连杆从动，活塞在连杆的带动做上下往复运动。接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
该机构的关键是保证活塞的上下运动，而这必须是在连杆的带动下，所以连杆的约束是前提。连杆要随曲轴动动，须加一个共轴约束，也就是连杆上方的大孔与曲轴中间圆柱部分的共轴关系；接下去保证连杆在随曲轴运动的同时还须保证其下方的孔始终在缸体中心孔的轴向上，通过智能标注标注连杆下方孔的中心到缸体对应表面的距离（注意对应表面，也就是与连杆下方孔轴向平行的表面，且一定要点到面），然后约束该尺寸；连杆约束关系处理好之后其余的约束就很好做了，将活塞的销孔加一个与连杆下方孔的共轴约束，活塞销也同样添加一个共轴约束，当然还得活塞与缸体孔共轴，这采不采用约束都无所谓，不会影响结果的。约束结果如图11所示。
再选中曲轴，将定位锚移至两端圆柱体圆心，添加一个回转运动，其运动的各个状态如图12。
图11
缸体
活塞销
活塞
连杆
曲轴
图10
图12
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