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7、刨床机构:
样例如图19所示,运动方式为回转轴作回转运动,摆动杆绕固定轴从动,滑块在摆动杆的滑动槽内左右平行移动并保持其高度不变,接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
该机构的约束关系主要难点是如何确定摆动杆与回转轴的随动。先将摆动杆的约束关系定下来,摆动杆在固定轴一端是固定的,那我们添加一个摆动杆下方孔与固定轴的共轴关系,为保证摆动杆随回转轴运动,标注摆动杆的一个侧面到回转轴圆柱体中心的距离,现在主要动作约束已做完;为保证滑块是随摆动杆动作的,可以加上一个滑块圆柱体中心到摆动杆侧面的距离并锁定,为保证其在同一高度左右滑动,添加一下滑块圆柱体中心到回转轴固定圆柱中心的距离并锁定。至此所有约束都以添加完毕。约束结果如图20所示。
再选中回转轴,将其定位锚移至右侧圆柱中心,添加一个回转运动,其运动的各个状态如图21。
图19
图1
固定轴
回转轴
摆动杆
滑块
图20
图21
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