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5、滑杆机构：
样例如图13所示，运动方式为回转体作回转运动，滑块从动，滑杆绕固定轴转动，并始终保持与滑块的共轴关系，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
该机构的约束关系主要难点是如何确定滑杆与滑块的随动，在此先将滑块的约束关系定下来，将滑块的侧面孔与回转体下方轴进行共轴约束，确定滑块与回转体的随动，从运动的原理看，滑块随回转体运动的同时有一个与固定轴的固定关系，我们通过尺寸标注滑块上表面（造型时加一平面）与固定轴中心的距离，然后锁定该尺寸，余下滑杆的运动就很容易确定了，右边孔与固定轴加一个共轴约束，然后将杆部分加一个与滑块的共轴关系，结果如图14所示。
再选中回转体，将其定位锚移至上方孔中心，添加一个回转运动，其运动的各个状态如图15。该机构还有另一种做法，我们可以反过来将滑杆右方的上表面添加一个到回转轴的尺寸约束，然后通过滑块与滑杆的平行确定相互关 系，得出的结果一样，大家有兴趣不妨一试。
图13
图1
固定轴
回转体
滑杆
滑块
图14
图15
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