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实体设计能做仿真？相信有不少朋友抱怀疑态度。其实实体设计的机构仿真功能是相当强大的，只是不少朋友没有深入的去研究使用。这么好的功能我觉得很有必要给大家介绍一下，接下去我将以连载的方式将各类常用机构仿真做一个详尽的介绍，相信看完后你会对实体设计的表现感到惊讶的。全教程包括：等臂四连杆、不等臂四连杆、摆杆、活塞运动、滑杆机构、滑块机构、刨床机构、摇杆滑块、液压翻转机构（翻斗）、X型机构（电动门），在这过程中如有其他好的机构形式，我会随时补充的，也希望朋友们能提供好的例子，以便大家共同分享、共同提高。闲话少说，转入正题。为了看起来清楚一点，我做的零件就采用简化方法，相关轴销大家自己去添加，最好有一定的动画基础。
1、等臂四连杆：
样例如图1所示，大家在进入下一步前须先将造型做好，造型我想就不用我多说了。我们先看一下我们所想要的运动方式，这一点在做仿真前必须考虑清楚，我们这样来设定，杆1为定杆，杆2为主动杆，杆3与杆4均为从动杆，在确定了运动方式之后，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
杆2是主动杆，所以他本身不存在约束，只有一个运动；杆3是从动杆，要保证其随杆2运动，给定其右边一个孔与杆1上方孔的共轴约束，由于等臂四连杆的运动特性，给定杆3一条长边与杆1的一条长边平行约束，这样就确定了杆3的运动；杆4将给定上下两孔与对应的杆1杆3孔的共轴约束，到此约束添加完毕，如图2所示。
再选中杆2，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，根据需要调整回转角度、时间等相关参数，至此第一个机构就完工了，其运动的各个状态如图3。
通过这个例子我们还可以派生出很多类同结构，比如杆1改为两个固定支架、主从杆改为其他弯曲等形状，这些就由大家去发挥了，等学了不等臂连杆之后也可用那种方法实现，不过没这个便捷。
图1
图1
杆1
杆2
杆3
杆4
图2
图3
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