21世纪科技大趋势——机器人技术.pdf

编前语 伴随着时光的流逝，人类历史上一个重要的世纪——20世纪，在高科 技文明的掩映下，正悄然地离我们而去，一个希望与挑战并存的21世纪则 满怀着强烈的激情向我们走来。 适逢世纪更迭的关键时刻，我们除了重温以往的舒适与优越之外，更 应理智地立足现实，总结过去，展望未来。21世纪将是科技时代的预言已 成为人们共知的真理，到那时，现今的中小学生无疑将是驾驭科技的主体。 而遍观我国目前的中小学教育，相关的科技内容却十分匮泛，很不利于学 生科技意识和能力的培养。基于此，由国家教委普教处和北京市科协组织 部分专家学者，从现实出发，选取与我们的关系密切的内容为写作对象， 策划编写了 《21世纪科技大趋势》丛书。全书分14册，包括气象科学、 医疗技术、计算机技术、海洋工程、机器人技术、生物工程、交通科学、 军事科技、信息技术、环境科学、航空航天工程、材料科学、能源科学等 方面的内容。希望通过这套丛书使同学们从中了解当今科技热点发展的动 态及趋势，提高和培养同学们发明创造的素质与能力。 当然，由于时间等多方面原因所致，不足之处在所难免，还望同行与 读者批评指正。 编 者 1996年12月28日于北京 1 机器人漫话 1．1什么是机器人 如果你走进一个有机器人的卡车工厂，希望能看见像电视里 “变形金 钢”那样神采奕奕的机器人在装配零件，你一定会大失所望。因为现代工 业机器人更像普通的机器而远不像人。那我们为什么叫它 “机器人”，而 不称之为 “自动工作机”呢？因为机器人是一种特殊的自动机器，它不仅 能做特定的工作，而且可以重新调整和编程以完成很多不同的工作。这种 可编程性和多功能适应性正好说明为什么所有的机器人都可视为自动化机 器，而并非所有的自动化机器都是机器人了。 被国际上普遍接受的工业机器人的定义只有一个，是由美国机器人工 业协会的一批工业科学家于1979年提出的。他们把工业机器人定义为：“一 种可改编程序的多功能操作机构，用以按照预先编制的能完成多种作业的 动作程序运送材料、零件、工具或专用设备。”让我们来仔细研究这个定 义，并理解其确切含义。 第一个关键词组是 “可编程序”。其含意为：机器人是这样一种机器， 其程序不仅可以编制一次，且可视需要编制任意次。我们日常所用的很多 电子装置都带有可编程的计算机芯片。例如，在电子数字闹钟的芯片内部 编一个程序，指令它演奏一曲 “友谊地久天长”作为闹铃声，然而这些程 序不能随意改变，也不允许主人自己输入新的程序。例如，即使你对 “友 谊地久天长”已经厌烦，也不能在钟内存储另一首自己喜爱的歌曲，因为 其程序是固定在内部的。而机器人的程序是可以置入的，即根据使用者的 意愿，对之可以改变、增加或删除。一个机器人可具有按任意顺序做不同 事情的多种程序。当然，为了可以重新编程，一个机器人必须具有一个可 输入新的指令和信息的计算机。计算机可以是 “随身”的，即计算机的控 制板就装在机器人身上；或是 “体外”的，即控制机器人的计算机，在保 证与机器人互通信息的情况下，可置于机器人体外的任何位置。 定义中的第二个关键词是 “多功能”。其含义是：机器人是多用途的， 即可完成多种工作，如用于激光切割的机器人，对其终端工具稍加改变， 即可用于焊接、喷漆或装置操作等工作。 第三个关键词是 “操作机构”。其含义为：机器人工作时，需要一个 移动工作对象的机构。正如机器人与其他自动化机器的区别在于它的程序 可重编性和万能性，机器人与计算机的区别在于它有一个操作机构。 最后，让我们研究 “多种预编动作程序”的意义。其含义为：机器人 工作处于动态过程中，即以连续生产活动为其主要特征。 虽然这个定义看来相当抽象，而且有些模棱两可，但它确实把工业机 器人与固定程序自动化机器区别开来，与类似食品处理机那种只需要更换 配件便可完成调料至绞馅的多功能机器区别开来。同时，它也使机器人远 远脱离了科学幻想类小说的范畴，因为机器人能否具备任何人类特征，归 根到底是依赖于人类的创造才能。 通过这一番讨论，我们可以