基于复小波变换的结构瞬时频率识别.pdf

第22卷第5期 振 动 工 程 学 报 V01．22No．5 2009年10月 ofVibration Oct．2009 Journal Engineering 基于复小波变换的结构瞬时频率识别 王 超，任伟新，黄天立 (中南大学土木建筑学院，湖南长沙410075) 摘要：对结构响应信号进行连续复Morlet小波变换，根据小波系数的模极大值提取小波脊线，识别结构的瞬时频 率；为降低噪音的影响，采用奇异值分解(SVD)方法进行降噪处理，建立了一种基于连续复小波变换识别时变系统 瞬时频率的方法。用一个具有时变刚度的弹簧质量系统的数值算例验证方法的有效性，随后设计了一个时变拉索 结构试验，分别对索施加线性和正弦变化的拉力，同时测试结构的冲击响应，运用提出的方法成功地识别了索的瞬 时频率。数值与试验结果表明，提出的方法能有效地识别时变结构的瞬时频率，且识别方法具有一定的抗噪性。 关键词：信号分析；时变结构；瞬时频率；小波变换；小波脊 中图分类号：TN911．6，TU31I．3文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2009)05-0492—05 用文[9]提出的奇异值分解(SVD)方法进行降噪处 引 言 理。最后根据小波尺度与频率的关系识别出结构的 瞬时频率。设计了一个变拉力的拉索结构试验，对所 对于时不变系统，目前已有许多模态参数识别 提出的方法进行了验证。 方法。然而，许多实际的土木工程结构在其运营过程 中表现出时变特性，例如列车通过桥梁时桥的振动、 1结构瞬时模态频率 风与车辆等变化荷载引起的斜拉桥索力的变化，桥 梁结构长期运营发生累积损伤导致刚度退化等，均 任意实信号z(f)可以用其对应的瞬时幅值和 会导致结构动力特性随时间变化。为了监测结构运 营状况和诊断结构损伤情况，识别时变结构的瞬时 以通过Hilbert变换可以得到其对应的解析信号 动力特性是很重要的。 (1) 近年来一些研究人员提出了一些时变系统识别 式中 方法。续秀忠等提出了用时频分析的方法识别时变 换。 系统模态参数D]，Shi和Law提出了Hilbert变换和 信号瞬时频率定义为[103 经验模式分解(EMD)的方法用于时变系统识别比]， ，(r)=1／27c·d认t)／dt(2) Liu提出了基于子空间的时变系统识别方法，并建 对于Ⅳ自由度时变系统，其自由响应可以用运 立了一个轴向移动悬臂梁试验来验证所提出的方 动方程表示为 法[3“]。毛云英提出了线性时变系统识别的神经网络 (3) 法Cs]，Ghanem运用离散连续小波分析识别时变结 式中 M，C，K分别是结构时变质量，时变阻尼和时 构[6]，Hou等提出了基于连续小波变换的方法识别 变刚度矩阵。系统响应工(￡)可以作如下分解 结构瞬时